1993年，公司前身西安启源机电装备制造公司成立，由原机械工业部第七设计研究院独资经营，注册资本800万元。

2001年，由原机械工业部第七设计研究院（现更名为中国新时代国际工程公司）作为主发起人，联合其他6名发起人共同出资发起设立股份有限公司。2001年3月28日注册成立，注册资本为3,500万元。

2005年8月，公司整体搬迁至西安经济技术开发区。

2010年11月，公司在深交所创业板挂牌上市，发行股份1,550万股，注册资本变更为6,100万元。

2016年10月20日，西安启源机电装备股份有限公司成功进行重大资产重组。

2017年2月底，西安启源机电装备股份有限公司更名为中节能环保装备股份有限公司，同时成立全资子公司西安启源机电装备有限公司。

2018年7月按照中国节能环保集团有限公司品牌化经营管理及子公司名称管理有关要求，经西安市工商行政管理局经开分局核准，西安启源机电装备有限公司正式变更企业名称为中节能西安启源机电装备有限公司。